Giới thiệu về các loại động cơ điện

Động cơ điện bây giờ đa dạng và thích nghi hơn bao giờ hết. Khi lập kế hoạch cho một hệ thống điều khiển chuyển động, lựa chọn động cơ là vô cùng quan trọng. Động cơ phải phù hợp với mục đích và mục tiêu hiệu suất tổng thể của hệ thống. May mắn thay, có một thiết kế động cơ cho bất kỳ mục đích có thể tưởng tượng được.

Một số động cơ điện phổ biến nhất được sử dụng ngày nay bao gồm:

AC Động cơ không chổi than

Động cơ AC không chổi than là một trong những động cơ phổ biến nhất trong điều khiển chuyển động. Họ sử dụng cảm ứng của một từ trường quay được tạo ra trong stato để xoay stato và rôto với tốc độ đồng bộ. Họ dựa vào các điện cực vĩnh viễn để hoạt động.

Động cơ bàn chải DC

Trong một động cơ bàn chải DC, hướng của bàn chải trên stator xác định dòng chảy. Trong một số mô hình, định hướng của các bàn chải so với phân đoạn thanh rôto là quyết định. Các cổ góp đặc biệt quan trọng trong bất kỳ thiết kế động cơ DC được chải nào.

DC Động cơ không chổi than

Động cơ DC không chổi than ban đầu được phát triển để đạt được hiệu suất cao hơn trong một không gian nhỏ hơn so với động cơ DC được chải và chúng nhỏ hơn các mô hình AC tương đương. PC nhúng được sử dụng để tạo điều kiện cho hoạt động mà không cần vòng trượt hoặc giao dịch.

Ổ đĩa trực tiếp

Ổ đĩa trực tiếp là một triển khai kỹ thuật mặc thấp, hiệu quả, có thể thay thế các động cơ servo truyền thống và truyền liên quan của chúng. Ngoài việc dễ dàng duy trì hơn trong thời gian dài hơn, các động cơ này tăng tốc nhanh hơn.

Động cơ tuyến tính

Các động cơ này có một stator và động cơ mở ra, tạo ra một lực tuyến tính dọc theo chiều dài của thiết bị. So với các mô hình hình trụ, chúng có các bộ phận chuyển động phẳng với hai đầu. Chúng thường nhanh hơn và chính xác hơn động cơ quay.

Động cơ servo

Một động cơ servo là bất kỳ động cơ nào được kết hợp với cảm biến phản hồi để tạo điều kiện định vị; Do đó, động cơ servo là xương sống của robot. Sử dụng bộ truyền động quay và tuyến tính. Động cơ DC được chải chi phí thấp là phổ biến, nhưng đang được thay thế bằng động cơ AC không chổi than trong các ứng dụng hiệu suất cao.

Động cơ bước

Động cơ bước sử dụng một rôto bên trong được điều khiển bằng điện tử bởi nam châm bên ngoài. Rôto có thể được làm bằng nam châm vĩnh cửu hoặc kim loại mềm. Khi cuộn dây được cung cấp năng lượng, răng cánh quạt được căn chỉnh với từ trường. Điều này cho phép họ di chuyển từ điểm này sang điểm khác theo gia số cố định.